Mecanismo de retorno rápido de Witworth
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. Así, se busca un mecanismo cuyo eslabón final es una deslizadera de manera que ésta posea un movimiento de avance relativamente lento cuando la herramienta trabaja y un movimiento de retroceso relativamente rápido cuando la herramienta no trabaja.